實心橡膠護舷（非漂浮型）是應用歷史較早、應用范圍廣的碼頭船舶防沖撞設備。根據橡膠護舷受力情況可分為剪切型、轉動型和壓縮型等；根據護舷的結構，實心橡膠護舷又可分為D型、錐形、鼓型、扇形、矩形、圓筒形護舷等等。
實心橡膠護舷具有較高的吸能和反力，同時具備成本低、使用壽命長、安裝維護簡單等優點，是碼頭、船塢安裝較多的防護裝置。
實心橡膠護舷所采用的行業標準是《HG/T 2866-2016 橡膠護舷》，《GB/T 21537-2008 錐型橡膠護舷》。